Se conoce bajo el título de Los infantes de Lara una leyenda perteneciente al período medieval, cuya versión más antigua data del año 1289 y se desarrolla en Castilla. La misma se encuentra incluida en todos los textos folclóricos y de índole popular, como lo fueron los romanceros. Esta historia se basa en los sucesos acontecidos dentro de una familia, los de Lara, cuyos integrantes llegaron a enemistarse de tal forma que se juraron venganza los unos a los otros, todo a causa de una disputa por las herencias.
En el "Cantar de los Siete Infantes de Lara" se reúne la historia de esta familia y sus desventuras y consiste en una obra de una antigüedad y un valor cultural bastante significativo ya que se trata de uno de los únicos documentos de ese género que refleja cómo fue la época de la formación de Castilla. Cabe mencionar también que la descripción de escenarios, personajes y paisajes es muy rica; lamentablemente, dado que se transmitió de boca en boca, gran parte se ha perdido en el tiempo. Pese a ello, ha servido de influencia para muchos autores y se la considera elemental para comprender la historia de la literatura universal. Además, se han escrito muchos libros tomando esta leyenda como referencia e incluso ha sido llevada al teatro en diversas ocasiones.